Комплексные технические соображения:
- Архитектура системы управления:
Главное-Подчиненное управление:Один робот (главный) контролирует весь процесс сварки, а другой (подчиненный) выполняет команды главного робота посредством связи в-режиме реального времени. Обычно это используется для сварки сзади или по бокам, куда не может добраться сварочная горелка главного робота.
Симметричное сотрудничество/скоординированное движение:Два робота соединены посредством единой системы управления (например, контроллера FANUC R-30iB Plus для управления двойным-роботом) или высокоскоростной полевой шины (например, EtherCAT), планируя свои соответствующие пути в единой системе координат для совместного выполнения задачи.
- Предотвращение столкновений и безопасность:На этапе автономного программирования необходимо выполнить тщательное моделирование движений двойного-робота. В практических системах необходимо создать зону динамического мониторинга. Как только расстояние TCP между двумя роботами упадет ниже безопасного значения, робот немедленно замедлится или остановится.
- Сценарии применения:Ведущий-ведомый тип подходит для двусторонней синхронной сварки длинными прямыми швами; симметричный тип подходит для симметричной сварки крупных вращающихся тел (например, крышек резервуаров) для балансировки подвода тепла и контроля деформации.
Авторитетные приложения и решения:
Компания Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. занимается сваркой таких изделий, как автомобильные защитные балки, автомобильные подрамники, кузова грузовиков, большие резервуары для хранения и башни ветряных турбин. Мы используем совместные системы управления двумя-роботами FANUC или Yaskawa для планирования эффективных маршрутов синхронной сварки и интеграции позиционеров или больших заземляющих рельсов для достижения большого охвата заготовки и высокого-качества сварки, повышая эффективность производства более чем на 60 % по сравнению с системами с одним-роботом.
Расширение деловых связей:Технологию совместной работы двух-роботов можно использовать для совместной обработки, сборки и шлифования различных заготовок.
Совместные сварочные системы с двумя-роботами открывают новую производительность при сварке крупных и сложных компонентов.
Чанчжоу Аньчуанская компания интеллектуального оборудования, ООО
Тел./WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Электронная почта: nicole@anchuangwelding.com
Веб-сайт: www.anchuangwelding.com.
