Комплексные технические соображения:
1. Кинематические ограничения и конфигурация внешней оси:
Для длинных прямых труб и плотно расположенных рядов труб сам робот не может вращаться на 360 градусов. Сварочный робот + сварочный позиционер (головка и задняя бабка) должны использоваться для обеспечения сварки во всех-положениях за счет вращения заготовки.
2. Зональный контроль всех-параметров процесса позиционирования:
Кольцевой сварной шов делится на 4-8 сегментов, причем для каждого сегмента независимо задаются сварочный ток, напряжение, скорость, ширина колебаний и время выдержки.
При сварке над головой следует уменьшить погонную теплоту и ускорить охлаждение; при вертикальной сварке необходимы соответствующие колебания, способствующие распространению ванны расплава; при плоской сварке скорость наплавки можно соответствующим образом увеличить.
Современные цифровые источники питания (например, Fronex TPS/i) поддерживают аналоговый выходной сигнал от робота-в реальном времени, что обеспечивает непрерывную пространственную интерполяцию параметров сварки и позволяет избежать скачков зон.
3. Односторонняя-сварка с двухсторонней-формировкой корневого валика:
Требуется точный контроль тупой кромки, зазора и корневого зазора, соответствие определенным параметрам «внутренней присадочной проволоки» или «импульсного струйного перехода», чтобы обеспечить равномерное проплавление и отсутствие вогнутостей в заднем сварном валике.
Авторитетные приложения и решения:
Компания Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. предоставляет роботизированные рабочие станции для сварки труб во всех- положениях в области трубопроводов коллекторов котлов электростанций, сборных труб для химических труб и морских трубопроводных систем. Мы используем роботов Yaskawa или FANUC в сочетании со сварочными позиционерами головной-и-хвостовой рамы или специальными роликовыми рамами для вращения труб, чтобы обеспечить скоординированное управление вращением заготовки и движением робота. Система имеет встроенную-базу данных процессов сварки во всех-положениях различных материалов, таких как углеродистая сталь, нержавеющая сталь и жаропрочная-сталь.
Расширение деловых отношений:
Нашу-технологию планирования и контроля траектории всех положений можно расширить до роботизированной сварки сложных трубопроводных фитингов, таких как колена и тройники, а также внутренней облицовки стенок труб.
Решая задачу сварки труб, мы реализуем сварку во всех-положениях за счет 8-осевого соединения и зонирования процесса.
Чанчжоу Аньчуанская компания интеллектуального оборудования, ООО
Тел./WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Электронная почта: nicole@anchuangwelding.com
Веб-сайт: www.anchuangwelding.com.
